轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就已经出现。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
齿轮齿加工的基本要求是齿形和均匀齿。
齿轮齿的加工方法有很多，最常用的是切削加工方法、铸造方法、热轧法等。
齿轮齿的切割过程可分为两类:仿形和扇形。
1、仿形法
复制方法用于加工铣刀或指铣刀与齿轮齿槽形状相同的铣刀。手指型铣刀主要用于大型加工大型模块(m BBB 0 8毫米)齿轮。
这种方法的精度低，切割不连续，因此生产率低，只适用于单或小批量低精度齿轮。
2、范成法
范成法也叫展成法，它是利用齿轮的啮合原理来切削轮齿齿廓的。这种方法加工齿轮精度较高，是目前轮齿加工的主要方法。
范成法种类很多，有插齿、滚齿、剃齿、磨齿等，其中最常用的是插齿和滚齿，剃齿
和磨齿则用于精度和光洁度要求较高的场合。
插齿机
1、为插齿刀
2、将被加工的齿轮为空。齿轮刀具的形状与齿轮相似，其模量和压力角度都是经过加工的。
齿轮是一样的。齿轮刀具沿轴的切割运动是上下运动的。
与此同时，机器的驱动系统严格保证了插刀与车轮之间的啮合运动关系。
在此方法中，齿轮齿廓的轮廓线被制造出来，刀片的每个位置的包络线被使用。
当齿轮刀具的齿数增加到无穷大时，其基本圆的半径为无限，插入刀齿形的齿形为直齿形，齿轮刀具成为齿条
滚刀1的形状类似于沿纵向方向的凹槽凹槽，其轴向剖面与齿条相同齿形。
当滚刀旋转时，等效的假想机架在一个方向上连续移动，圆坯相当于2个啮合齿轮，齿条和滚刀可根据在圆坯上选择这样的作业的原则来完成，从而省去渐开线齿形。与此同时，刀也沿着轮轴慢慢移动，以便在整个轴上切割齿轮的齿廓。